Casou-se com Rosenilce Aparecida Rodrigues Orlandine em 1987, e teve dois filhos: Thiago e Rubens Filipe (ambos empresários), além de dois netos: Theo e Matteo.
Foi diretor no Sindicato dos Contabilistas de Maringá - Sincontábil entre 1999 e 2004, e candidato a vereador em 1º de outubro de 2000, após indicação do Partido Progressista Brasileiro. Também era membro ativo de diversas outras entidades, como associações de bairros, e maçonaria. Pela Organização Atlas, sempre fez a contabilidade voluntária de muitas organizações assistenciais da comunidade, entre as quais o Recanto do Menor de Maringá e a Associação dos Rotarianos de Maringá.
Rubens ingressou no Rotary Club de Maringá Norte em 1988, onde foi presidente na gestão 1997/1998 sob o lema “Mostre que o Rotary se Interessa”. Durante sua Gestão como presidente de clube de Rotary, procurou enfocar na ajuda aos mais necessitados, principalmente às crianças. Governou o Distrito 4630 entre junho de 2002 e julho de 2003, com o lema “Plante Sementes do Amor”, liderando, na época, quase setenta clubes de Rotary da região Noroeste do Paraná. Sua Gestão como governador foi voltada para o fortalecimento do companheirismo e amizade, participando ativamente de inúmeros eventos inerentes a sua função, sempre com brilhantismo e entusiasmo.
Sua abruta partida, em 10 de setembro de 2005, uniu a comunidade Maringaense na busca por justiça e paz, deixando um grande vazio e saudade no coração de quem o conheceu.